ยานยนต์ไร้คนขับคืออะไร
ยานยนต์ไร้คนขับคือยานพาหนะที่พาเราจากจุดหนึ่งไปอีกจุดหนึ่ง โดยมนุษย์ไม่ต้องควบคุม ขณะนี้เรายังอยู่ห่างจากระบบอัตโนมัติระดับ 5 คือระดับสูงสุดที่ไม่ต้องมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์เลยเนื่องจากมีหลายความสามารถที่ยานยนต์ไร้คนขับอัตโนมัติยังไม่สามารถทำได้ มีเทคโนโลยีบางอย่างที่เปิดใช้งานสำหรับยานยนต์ไร้คนขับแล้ว และเทคโนโลยีเหล่านี้ได้ถูกรวมเข้าด้วยกันเพื่อให้ยานยนต์ไร้คนขับสามารถนำทางไปตามถนนได้ด้วยตนเอง ขอบคุณภาพประกอบจาก Udacity India เทคโนโลยีบางส่วนมีในยานยนต์ไร้คนขับแล้วแต่ยังไม่สมบูรณ์สูงสุด เซ็นเซอร์อัตโนมัติในยานยนต์ไร้คนขับทำหน้าที่ตรวจจับแสงและการกำหนดระยะ วิธีการตรวจจับระยะไกลที่ใช้แสง Laser วัดระยะทางแปรผัน มันจะสแกนถนนและสภาพแวดล้อมต่างๆ ซึ่งเราโหลดมาเพื่อแทนที่ของโลกแห่งความจริง อุปกรณ์สำหรับการตรวจจับและการกำหนดระยะเป็นระบบตรวจจับที่ใช้คลื่นวิทยุเพื่อกำหนดช่วง มุม หรือความเร็วของวัตถุ เป็นหนึ่งในระบบเซ็นเซอร์ที่เรามีในยานยนต์ไร้คนขับ เทคโนโลยีนี้ใช้ในการป้องกันการชนกันระหว่างการจอดรถ ขอบคุณภาพประกอบจาก THE CONVERSATION GPS (Global Positioning System) ที่สามารถระบุตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ของตัวเองบนโลกใบนี้ คุณเปิดใช้งาน GPS และมี Google Maps หรือฟังก์ชันอื่นๆ ที่ขึ้นกับตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ กล้องเซ็นเซอร์เหล่านี้เป็นเซ็นเซอร์ที่สำคัญในยานยนต์ไร้คนขับ ที่ช่วยให้รถยนต์สามารถระบุวัตถุและผู้คนในสภาพแวดล้อมในความเป็นจริงได้ ยานยนต์ไร้คนขับสามารถใช้กล้องเพื่อตรวจจับวัตถุและระบุวัตถุได้ ส่วนประกอบสำคัญของยานยนต์ไร้คนขับ สิ่งแรกคือแผนที่ความละเอียดสูงที่ยานยนต์ไร้คนขับจำเป็นต้องมีข้อมูลมากมายเกี่ยวกับถนนและบริเวณโดยรอบ ในการสร้างแผนที่ความละเอียดสูง เซ็นเซอร์อัตโนมัติและกล้องจะสแกนพื้นที่บริเวณโดยรอบรถ และข้อมูลนี้จะถูกวิเคราะห์โดย Computer Vision เพื่อแยกสัญญาณต่างๆบนถนน ยานพาหนะใกล้เคียง และวัตถุที่อยู่ในเลนของยานยนต์ไร้คนขับ อุปกรณ์ State Estimator จะรับข้อมูลอินพุตจากเซ็นเซอร์ทั้งหมดในรถยนต์ และอับเดตตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ของรถภายในแผนที่ความละเอียดสูงให้เป็นปัจจุบันอยู่เสมอ […]